Diese Modell zeigt die Bewegungsabläufe in einem "geschlossenen Umlauf-Rädergetriebe". In dem Gehäuse sind die drei Elemente (Glieder) Sonnenrad, Steg mit drei Planetenrädern und das Außen(Hohl-)rad konzentrisch zueinander gelagert. Alle diese Elemente werden einzeln angetrieben, können aber auch einzeln blockiert werden. Wird das Sonnenrad angetrieben und der Steg fixiert, überträgt es seine Drehbewegungen über die Planetenräder auf das Außen(Hohl-)rad. Beim Drehen des Steges und bei fixiertem Sonnenrad laufen die Planetenräder um das Sonnenrad und treiben das Außenrad an. Wird das Außenrad angetrieben, treiben die Planetenräder bei blockiertem Steg das Sonnenrad - oder, falls das Sonnenrad fixiert wird, den Steg mit den Planetenrädern an. So ergeben sich je drei Antriebs- bzw. Abtriebsbewegungen.