Die Drehbewegung der antreibenden Kurbelwelle wird auf ein Sonnenrad übertragen. Das auf einem (Pleuel-) Hebel montierte Planetenrad rotiert um dieses Sonnenrad und wandelt die Drehbewegung über eine Koppel in eine hin- und hergehende Linearbewegung um. Diese umständliche Art der Bewegungsübertragung musste James Watt bei seinen ersten Dampfmaschinen wählen, weil der direkte Weg über Kurbelwelle und Pleuel durch ein Patent blockiert war.